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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設（shè）計（jì）。
優（yōu）質（zhì）的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重（chóng）量 | 7kg | |
垂（chuí）直伸長度（dù） | 1695mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 927mm | |
重複定（dìng）位精度（dù）² | ±0.03mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下（xià）臂） | 315°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重（chóng）量（liàng） | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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